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也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时,可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序,子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标,在出的菜单中选择“重新命名”,可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数(变量和数据),这时可以在子程序调用指令中包含相应参数,它可以在子程序与调用程序之间传送。参数(变量和数据)必须有符号名( 多8个字符)、变量和数据类型等内容。再次,要避磁场,我曾在自耦调压器边上测量过电流,钳表每稍微一点,表的数值就可以误差好多,对于有强磁场的环境,测量时一定避。电工学习网原创稿件版权所有。再次,很多情况下,我们会以为把导线夹进钳孔中就可以了,其实,导线越靠近孔的中心位置,测量的数值越准确。 ,就是如果测量的电流很小,可以通过“绕表”的方法减小测量误差,就是将被测的导线在钳表的卡口内绕多几圈,读出数值,然后再除以钳表上导线缠绕的匝数,就是要测的电流值,这在实际中常会用到,也是一种规避大量程测小电流的方法。牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行,在牵入与失步区域之间为运转区,电机在此区域内可带相应负载同步连续运行,超出范围的负载转矩将不能连续运行,出现失步现象。步进电机为环驱动控制,其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度,其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加,带负载能力会下降。在运行始,控制脉冲频率应缓慢增加,以便利用低速下的大转矩,电机在低速运行时需要的加速转矩,减少加速时间。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
