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一些青年才俊，某些基础的电路图，能随意画出，而且画的非常规范，甚至可以熟练的交流接触器。到了实际工作中，可能在一段时间内会一头雾水，出现这样的现象很正常。实践中多总结，多注重下方法，会顿悟的。下面简单描述下接触器。，功能。低压配电中，那几种常见的接线方式，归根结底，还是利用接触器，主要来实现自锁和互锁。当然在某些电路中，还有别的作用。第二，使用说明书。七八年前左右，某些接触器包装盒里面会附带一张详细的纸质说明书，有型号，功能，使用注意事项等。

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4.信号输出引脚：作用是将集成电路的输出信号引出，电路图中一般在输出引脚旁标注“OUT”字符。其输出引脚的外电路特征是：通过电容、电阻、变压器等耦合元件与后续电路的输入端连接或者直接驱动扬声器、发光二极管、指示表头等负载，如下图所示：跟集成电路输入信号引脚类似，有些集成电路具有较多的信号输出引脚，如下图所示：除上述4种引脚外，集成电路引脚还有外接电阻、电容、电感、晶体等元器件的引脚，还有接自举、消振、负反馈、退藕等保证工作的引脚，还有接有静噪、控制等附件功能引脚。如不测量角度，只能测出静态转矩TM。滑轮重量法：如图下图所示，用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量，利用电位计或编码器测量角度，也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器：前述的两种方法转矩值需要人工读取，测量费时间，且无法自动得出转矩曲线。相对的，如图下图所示，应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接，利用转矩计、编码器和记录仪，能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转，须使用减速器降低电机转速，齿轮啮合引起的重量变化量很小，此时，须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。子程序子程序是一个可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。同一子程序可以在不同的地方被多次调用，使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。设计得好的子程序容易移植到别的项目中去。中断程序中断程序是指令的一个可选集合。中断程序不是被主程序调用，它们在中断事件发生时由可编程序控制器的操作系统调用。中断程序用来预先规定的中断事件，因为不能预知何时会出现中断事件，所以不允许中断程序改写可能在其他程序中使用的存储器。单从外观，我们是无法区分PLC输出的类型的。一般是从型号上区分，PLC的型号上一般都有表示输出特性的字母。R是英文Relay的缩写，表示继电器输出，可接交直流负载T是英文Transistor的缩写，表示晶体管输出，只能接直流负载S是英文Silicon的缩写，表示晶闸管输出，只能接交流负载比如图一中PLC的型号是K7M-DRT20U,字母RT就是表示输出的字母。它表示此PLC是继电器和晶体管混合输出的。