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中断程序不是由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序,故它不能改写其他程序使用的存储器,因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序,累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序:在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”,在程序编辑器视窗中单击鼠标右键,从出菜单中选择“插入”“中断”;用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标,并从出菜单中选择“插入”“中断”。10.退出子程序。应用实例实例应用2在 扫描时,调用SBR0,在 扫描,配置HSC1:SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。下面说说三菱PLC在ST语言下的一些不足:只能声明一维数组三菱PLC只能声明一维数组,这对编程人员来说有了很大的限制。像西门子、倍福、施耐德都是可以声明多维数组的:上图是门子博图软件声明的一个三维int数组,如果三菱支持这个功能,上面蜘蛛纸牌的程序中BEHIND_LINE[ii].Numb[jj]就不必写成结构体+数组的形式,直接写成一个二维数组BEHIND_LINE[ii,jj]就可以了。只能建立一层结构体在三菱的结构体中只能声明基本类型的标签,无法声明其他的结构体,这也注定了三菱不能像施耐德和西门子那样完成复杂的逻辑功能。每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线,时钟有内部时钟产生,到PSC哪里进行分频,然后CNT进行计数,上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理,我们可以看,分频器设定之前分频系数为1,后面的分频系数为2,分频系数改变后,计数周期也跟着改变了;同时预分频设置生效时,他还会产生一个中断信号,这个中断信号不要管他,一个系统时钟周期后会自动消失,跟I2C的差不多。