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P20 ：=1USS地址，为变频器一个的串行通讯地址。P2012：=2USS协议的PZD(过程数据)长度（这个长度和R2018数据有关）P2013：=127USS协议的PKW长度，可变长度通讯报文的结构每条报文都是以字符STX（=02hex）始，接着是长度的说明（LGE）和地址字节（ADR）。然后是采用的数据字符。报文以数据块的检验符。STXLGEADR12……….NBCC|采用的数据字符|这种通讯结构是变频器自己定义的数据格式，类似于仪表通讯，国产plc与这样的格式通讯一般是AXCII通讯或者自由口通讯，也就是自己按照通讯格式组织针通讯。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。学plc编程需要具备哪些基础？零基础学PLC ？这是PLC初学者 常问的问题，动了心思想学，但是又害怕自己学不会。学习PLC不单单只是学习PLC的知识，若想学习PLC必备四个方面基础知识，绝非零基础学PLC。零基础学PLC，PLC培训的广告语而已。学习PLC必备基础没有电工基础，低压电器及自动化控制技术基础，学习PLC很难。学数学从数数和加减乘除始，学习PLC也不例外，电工基础是学习PLC的敲门砖，没有这个基础建不起高楼大厦。学习目标的概念就是：“学习中学习者预期达到的学习结果和标准”。俄国伟大作家托尔斯泰说：“要有生活目标，一个月的目标，一个星期的目标，一天的目标，一个小时的目标，一分钟的目标，还得为大目标牺牲小目标.”学习目标具有导向、启动、激励、凝聚、调控、制约等心理作用.有了明确的学习目标，就会朝着目标自觉地、努力地学习，会对学习产生更积极的影响。完成同样的学习任务，如果学习者学习目标明确，会比没有目标可以节省60%以上的时间.有人打过形象的比喻没有明确目标的学习像是饭后散步；有明确目标的学习就像是运动会上的赛跑。