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Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。比其大的一般为长距离镜头,距离一般要大于30米。:半球摄象机。这种摄象机除了外壳和普通机不同以外,其他的标准都差不多。:红外摄象机。这种摄象机就是在普通摄象机的基础上配合红外灯来增强夜视效果的摄象机。有的普通摄象机的CCD就有感红外线功能,对于这种摄象机来说,直接加装红外灯就可以了。有的摄象机本身不含感红外线功能,这就需要对镜头加以要求,必须是可以感红外的镜头加红外灯才能满足要求。:一体化摄象机。电气设备的绝缘性能通常是通过测量其绝缘电阻的大小来判断。为了保证人身安全和电气设备运行的安全,对不同相导电体之间或导电体与设备外壳之间的绝缘电阻都有一个的要求。电力工程中,通过兆欧表来定量的测量绝缘电阻,以判断是否出现绝缘问题,存在安全隐患。绝缘电阻要求室内低压电气线路中对绝缘电阻的要求是:相线对大地或对中性线之间不应小于0.22MΩ,相线与相线之间不应小于0.38MΩ。对家用电器则规定:基本绝缘电阻为2MΩ,加强绝缘电阻为7MΩ。在这一过程中, 需要注意的地方就是检查电源,1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起;因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗称的“打点”,测试IO点需要挨个测试,包括操作按钮,急停按钮,操作指示灯以及气缸及其限位关等等,具体方法是一人在现场侧操作按钮等,另一人在PLC测监控输入输出信号;对于大型系统应该建立测试表,即测试后好标记。