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上式中Nr必为整数,否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机,当P=2时,主极为8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°,将n=6代入上式,得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8,转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°,定子主极为16,m=8,n=6,得转子齿为100个的结构如下图所示。步进电机驱动负载可以按希望的速度起动,若驱动速度超过自身起动脉冲频率时,此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度,此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩(同步失步转矩)与牵入转矩(同步牵入转矩)。现在,负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时,则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。灯泡检查法1。准备一台220/36V降压变压器并按接线(小容量电动机可直接接220V交流电源)。闭合关S,如灯泡亮,表明两相绕组为头、尾串联,用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量和。如灯泡不亮,表明两组绕组为尾、尾或头、头串联,作用在灯泡上的电压是两相绕组感应电动势的矢量差。将检查确定的线头作好标记,将其中一相与接36V电源一相对调重试,以此确定三相绕组所有头、尾端。灯泡检查法2。按接线。闭合关S,如36V灯泡亮,表示接220V电源两相绕组为头、尾串联。不想多花钱,完全的自学还有可以网上四处搜罗各种,遇到不懂的就去百度,头条看一些别人的文章,这样 省钱的。言归正传,我的观点是如果想快速学习PLC,还是要有一套系统来用的,就好比我想学钢琴要钢琴,我想学书法要纸和笔,要想学计算机编程我就要一台电脑,道理是一样的,你没有东西实践,永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子,想一套小型PLC,再加模拟量、485通讯,还要有触摸屏,这一套下来也要1000多块钱。注释:自举电路:也叫升压电路,是利用自举升压二极管,自举升压电容等电子元件,使电容放电电压和电源电压叠加,从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕:即防止前后电路网络电流大小变化时,在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合:是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近,会额外的增加电容耦合的电容量,尤其是高频电路中小容量电容,并排的布线就可以改变电容量。
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