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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。学习电工线路的识图是进入电工领域的 基本的环节。识图前，需要首先了解电工线路识图的一些基本要求和原则，在此基础上掌握好识图的基本方法和步骤，可有效提高识图的技能水平和准确性。学习识图，需要首先掌握一定的方式与方法，学习和参照别人的一些经验，并在此基础上指导我们找到一些规律，是快速掌握识图技能的一条“捷径”。结合电气文字符号、图形符号等进行识图电工线路主要是利用各种电器图形符号来表示其结构和工作原理的。因为台达编程软件好，无需码，可以在线。西门子S7-200和200smart无法再线，西门子博图也能在线，但是那个软件需要很高权限。三菱编程软件完成后，还需码，我考虑到大家水平有差异，我就直接选了一个既能，也好的编程软件。下次我准备给大家分享台达plc时间锁的程序编写，因为我们设备怕遇到老赖，一般编写一个这样程序，到了时间给钱，不给钱就自动停机。大家想看什么，下面留言，但是需要点赞 多的，酌情考虑分享（点赞20个）。 面这个KEEP指令是欧姆龙专门的保持指令。图二详解介绍KEEP指令。图二KEEP用来保持基于两个执行条件位的状态。这些执行条件用S和R标出。S是置位输出，R是复位输出。KEEP运算就象一个由S置位和R复位的锁存继电器。当S为ON时，其位也会置ON，并保持ON直到复位为止，在此期间不管S是否保持ON还是变为OFF。当R置ON时，其位也会置OFF，并保持OFF直到置位为止，在此期间不管R是否保持ON还是变为OFF。plc是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的优点， 近十年来PLC的发展既应用领域是十分可观。为此学习和掌握一定的PLC技术知识，成为当前我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参加过电工技能等级的同行都有切身体会。笔者系某技术培训机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，或多或少地都会出现一些不足和错误。