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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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下面简单介绍一下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压,初级输入电源为AC交流220Ⅴ,次级有二组电源AC18ⅤAC12Ⅴ,AC18V经 f/32V)滤波后,为k 直流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流,C2电解电容滤波,供给调整充电时间专用可变电位器RP1,C3为一独石电容,其工作特性较好而用于延时充放电电路中。再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游。。。没有导游你同样可以游览没有去过的世界。。类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。。只不过你用更多时间与毅力保证。。时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验,我们应当站在“前人”创造的PLC程序基础上生存,只有这样我们才能生活得更好。PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。如果家装电线被电钻已经打坏了,我们就显得非常被动、能的事情就非常少了。这里三种维修方法(维修期间不要合闸)。更换新线在被打坏的电线附近找关、插座或暗盒盖板(至少找到两个),把它拆下来。从一个暗盒里看电线的走向,找到通往被打坏的方向的电线,把这条电线的接头找到,拆。接线盒里可以看出电线的走向从另一个暗盒里同样的事情,然后把电线拉出来——如果已经断成两段了,则需要从两个接线盒里往外拉。如果没有断成两段,或者穿线管里有多根电线,里面有没断成两段的,要在拉线的过程中在另一端绑好新电线,同时将新电线拉入穿线管内。我之所已这样编写,是为了方便,给大家演示。这个是靠时间实现的。我首先分享第二个编写梯形图:我这样用的是ALT指令,交替输出指令,这个比较简单,在我没有给M10上升沿信号的时候,是Y1是吸合的。这是我给了M10上升沿信号,ALT指令输出,M12线圈吸合,然后Y0线圈吸合,Y1线圈失电。大家是实践中的时候,需要吧M10换成想X10,也就是PLC的输入信号。我在所有的编程梯形图里用的都是上升沿编程指大家在实践中,也可以用梯形图的编程指令中下降沿和常触点。如果你有一定PLC理论基础的,或者是本科毕业甚至研究生毕业系统学习过PLC全部基础知识还不能操作PLC的同志。别人说一些专业名词你大概能听明白怎么回事。这个时候你就更有基础,节省时间先把那些基础书籍与找个PLC自己动手编个小程序,哪怕是一个起保停电路,到PLC中运行一下。这个阶段要解决的问题是:结果与理论是否一致,如何巩固专业理论,熟悉PLC外围线路如何不同方法怎么接,plc编程软件程序有多少种不同编程思路,怎么使用实现同一种功能目标。