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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。不输出CLR信号。此外，此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6)，无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向。可通过反方向的JOG运行避极限。此时，正转限位和反转限位错误也将复位。此外，错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避极限。展其中的“端口（COM和LPT）”，从中可看到一个虚拟的COM端口，图中为COM、记住该编号，在GX-Developer软件进行通信参数设置时要用到。通讯设置用编程电缆将PLC与计算机连接好后，再启动GXDeveloper软件，打或新建一个工程，再执行菜单命令“在线一传输设置”，出“传输设置”对话框，双击左上角的“串行USB”图标，出现详细的设置对话框，。主要用于电缆有长期稳定的负荷，经济技术比较合理，可以用经济电流密度法来选择电缆的截面。一般按照经济电流密度法选择出来的电缆截面比用允许温升选择出来的电缆截面大1到2级。对于一些长期不用的回路，不宜按照经济电流密度选择截面。如何用经济电流密度法来选择电力电缆的截面按照经济电流密度法计算电力电缆截面的公式为Aec=Ic/Jec式中，Aec为导体经济截面（mm2）Ic为线路的计算电流（A）,Jec为经济电流密度（A/mm2）。