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然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。它的极限可以认为悬空,也就是说理论上高阻态不是悬空,它是对地或对电源电阻极大的状态。而实际应用上与引脚的悬空几乎是一样的。高阻态的意义当门电路的输出上拉管导通而下拉管截止时,输出为高电平,反之就是低电平。如果当上拉管和下拉管都截止时,输出端就相当于浮空(没有电流流动),其电平随外部电平高低而定,即该门电路放弃对输出端电路的控制。典型应用在总线连接的结构上。总线上挂有多个设备,设备于总线以高阻的形式连接。hmi——HumanMachineInterface。在工业领域,我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备,利用显示屏显示,通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令,实现人与机器信息交互的数字设备。那么,HMI就是触摸屏吗?其实不然,从严格意义上来说,两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分,是一种替代鼠标及键盘部分功能,在显示屏前端的输入设备,而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备,由硬件和软件两部分组成。2016年4月,某变电站主变检修恢复送电时,对1号主变充电时,未退出220 1A)充电过流保护投入”、“15LP2(PSL631A)充电及过流保护跳闸”两块压板,导致220kV断路器充电保护躲不过主变励磁涌流而造成220 0kV变电站220kV断路器保护(CSC-122B)的“过流保护跳闸出口Ⅰ”和“过流保护投入”两个过流保护压板处于投入状态,在线路复电完成后,展对侧电厂的主变复电时出现励磁涌流,过流保护(断路器保护过流Ⅰ段)动作出口跳闸。