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在模拟电路中，一般可分为输入电路、中间电路、输出电路、电源电路、附属电路等几部分。每一部分又可为几个基本的单元电路，而单元电路又是由各种元器件构成。还可用画框图的方法对整机电路进行，将电路按功能分成若干单元电路，找出它们之间的，搞清每一单元内元器件的作用，及每一单元电路的组成，进而了解单元电路之间具有何种关系，从而对整体电路有完整的了解。从静态到动态模拟电路中各种晶体管、集成电路是电路的核心，而它们在工作中需要建立静态工作点，才能实现对交流信号的放大作用。我们分别看一下手册中的介绍图一ACS510变频器MODBUS接线图二TM218PLCmodbus接线如上图所示，图一是ABB的端子图，图二是施耐德的端子图，施耐德PLC一般有两个独立的串口，这里我们使用串口2。需要注意的是，图中黄色荧光笔部分，ABB是B正A负，而施耐德是A正B负。所以，接线是A对B,B对A.2配置配置，注意是设置各项与通讯有关的参数，主要是指地址，波特率，校验等。图三PLC侧设置参数如图三所示，在PLC的硬件树里找到串行线路2，双击Modbus_Manager,就是图中黄色荧光笔的部分，打PLC的modbus配置图四施耐德PLCMODBUS配置如图四所示，黄色荧光笔部分是设置通讯模式为RTU，我们要用PLC去读取变频器，所以PLC是主站。的写入：在51单片机中，写入的数值可以是十进制和十六进制，但不能是二进制。比如：P1=4;P1=0X04;当写语句"P1=4;"时P1^0——P1^7的电平依次为“00100000”当写语句"P1=65;"时P1^0——P 六进制码为：0x41从以上两个数值可以发现，端口的低位对应的是数值的低位，端口的高位对应的是数值的高位。在用数码管显示数字的时候，是一个位数字，一位数字的写入，比如说26，先写2，再写6.以用数码管写2为例：将数码管的断选abcdefgdp分别接到P1^0，P1^1……P1^7;若要显示 10如果按照端口的对应，写P1=0xda，那就错了。变频器在完成和接线后，需要进行调试，调试时先要对系统进行检查，然后按照“先空载再轻载，后重载”的原则进行调试。检查在变频调速系统试车前，先要对系统进行检查，检查分断电检查和通电检查。断电检查断电检査内容主要有a.外观、结构的检查主要检查变频器的型号、环境是否符合要求，装置有无坏和脱落，电缆线径和种类是否合适，电气接线有无松动、错误，接地是否可靠等b.绝缘电阻的检查在测量变频器主电路的绝缘电阻时，要将R、S、T端子和U、V、W端子都连接起来，再用500V的兆欧表测量这些端子与接地端之间的绝缘电阻，正常绝缘电阻应在10M以上。模拟输入滤波通常有限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波这十种滤波方法，本文对plc模拟输入滤波方法的优缺点对比介绍。PLC模拟输入滤波方法之限幅滤波法(又称程序判断滤波法)方法：根据经验判断，确定两次采样允许的偏差值(设为A)；每次检测到新值时判断：如果本次值与上次值之差≤A，则本次值有效；如果本次值与上次值之差＞A，则本次值无效，放弃本次值，用上次值代替本次值优点：限幅滤波法能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰缺点限幅滤波法无法那种周期性的干扰；平滑度差PLC模拟输入滤波方法之中位值滤波法方法：连续采样N次(N取奇数)；把N次采样值按大小排列；取中间值为本次有效值优点：中位值滤波法能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：中位值滤波法对流量、速度等快速变化的参数不宜PLC模拟输入滤波方法之算术平均滤波法方法：连续取N个采样值进行算术平均运算N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4优点：算术平均滤波法适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动缺点：算术平均滤波法对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)方法：把连续取N个采样值看成一个队列；队列的长度固定为N；每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据( 先出原则)；把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的滤波结果；N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4-12；温度，N=1~4优点：递推平均滤波法对周期性干扰有良好的作用，平滑度高；适用于高频振荡的系统缺点：递推平均滤波法灵敏度低；对偶然出现的脉冲性干扰的作用较差；不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差；不适用于脉冲干扰比较严重的场合；比较浪费RAMPLC模拟输入滤波方法之中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)方法：相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。
