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15，容抗：交流电流过具有电容的电路时,电容有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为容抗,用XC表示,单位为Ω。16，阻抗：交流电流过具有电阻、电感、电容的电路时,它们阻碍交流电流通过的作用叫阻抗。17，直流电：大小和方向不随时间变化的电流称为直流电，交流电：大小和方向随时间周期性变化的电流称为交流电。18，正弦交流电：随时间按正弦规律变化的交流电流称为正弦交流电。非正弦交流电：随时间不按正弦规律变化的交流电流称为非正弦交流电。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。看主电路要先看负载，因为负载所在的电路是主电路，看有几个负载，然后要明白这些负载的类别、用途和接线方式是怎样的，它是用什么元件进行控制的;看控制电路要清楚每个控制元件的作用，以及各控制元件对负载的控制关系，这是看懂图的重要步骤。因此电路中的元件不是孤立的而是相互制约的关系或者是控制与被控制的关系。只要我们抓住了读图的规律，迅速掌握识读技巧也是不难的。其实电气电路就是用关控制关的原理，来表达通断控制通断的内在。 锁扣将自由脱扣机构锁住，被保护电路接通。我们先看的热脱扣器：为了实现过载保护，热脱扣器配套了测量过载电流的双金属片。过电流不大时，热双金属片慢慢弯曲(与电流大小成反比)，经过一定延时后推动脱扣轴，使机构执行脱扣(热磁式)。我们再看的磁脱扣器：当出现短路电流时，电流大到磁脱扣器铁心气隙中产生电动力足以克服反力簧的反力时，铁心迅速向上运动，推动脱扣轴，使机构瞬时脱扣。再看的测量系统，当出现过电流后，过电流脱扣器中的罗氏线圈将过电流信号经运算后使机构脱扣。数字显示屏数字显示屏显示符号的意义。兆欧表内设有手摇发电机,借助于发电机产生的电压进行绝缘性能的测量。当需要测量不同电压下的绝缘强度时,就要更换不同电压的兆欧表。若测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,可选用50V或1000V兆欧表;测量额定电压在500V以上的设备 一般情况下,测量低压电气设备的绝缘电阻时可选用0-200 量程的兆欧表。